Александр Зверев

Полностью автономный фрагмент дома: два контура света, розетка с чайником и обогреватель. Термостат держит целевую температуру классическим гистерезисом в четверть градуса, чтобы реле не щёлкало чаще необходимого. Датчик движения включает свет на кухне по сценарию, каждое событие падает в журнал в формате MQTT-топиков, а потребление суммируется в реальном времени - включите чайник и обогреватель одновременно и посмотрите, как просаживается график.

Дифференциальный привод, планирование маршрута по графу видимости (узлы вокруг препятствий, алгоритм Дейкстры) и чистое следование пути. Робот патрулирует поле сам; клик по полю отправляет его в вашу точку - маршрут перестраивается на ходу, при столкновении он отъезжает и ищет обход. Пять лучей - виртуальный лидар, под полем - телеметрия с одометрией.

Честный генератор: пароль собирается из криптографического датчика браузера (crypto.getRandomValues), энтропия считается по алфавиту и длине, а время подбора - по реальной скорости офлайн-атаки на GPU-ферме. Ничего не отправляется и не сохраняется.

Переводит crontab-выражение на человеческий язык и показывает пять ближайших запусков - реальными датами вашего часового пояса. Поддерживает списки, диапазоны, шаги и звёздочку. Введите выражение или возьмите пресет.

Классический ПИД-контур на объекте второго порядка: уставка - ступенька, регулятор борется с инерцией. Крутите коэффициенты и смотрите, как меняется характер: чистый P недобивает, лишний I раскачивает, D гасит выбросы. Метрики считаются честно - по фактическому переходному процессу.